基本信息：
姓名：丁伟
性别：男
民族：汉族
籍贯：四川·南江
出生年月：1992年8月
个人邮箱：dingwei@lntu.edu.cn; dingwei_david@foxmail.com
教育经历：
2018.09-2022.08 博士 University of Calgary Geomatics Engineering
2015.09-2018.06 硕士 新葡的京集团8814 测绘科学与技术
2011.09-2015.07 学士 新葡的京集团8814 测绘工程
工作经历：
2023.02-今 新葡的京集团8814 新葡的京集团8814 副教授
研究方向：
1. 低成本高精度GNSS/INS组合导航算法
2. 低成本GNSS/MARG传感器姿态测量方法
3. 多源传感器数据处理与滤波技术
代表性论文：
1.Sun W, Zhao J, Ding W, Sun P (2023) Robust UKF relative positioning approach for tightly coupled vehicle Ad Hoc networks based on adaptive M-estimation. IEEE Sensors Journal 23(9): 9959-9971 (IF = 4.3, JCR Q1).
2.Jiang Y, Gao Y, Ding W, Liu F, Gao Y (2023) An improved ambiguity resolution algorithm for smartphone RTK positioning. Sensors 23(11): 5292 (IF = 3.9, JCR Q2).
3.Ding W, Jiang Y, Lyu Z, Liu B, Gao Y (2022) Improved attitude estimation accuracy by data fusion of a MEMS MARG sensor and a low-cost GNSS receiver. Measurement 194:111019 (IF = 5.131, JCR Q1).
4.Jiang Y, Ding W, Gao Y , Gao Y (2022) A new partial ambiguity resolution method based on modified solution separation and GNSS epoch-differencing. Journal of Geodesy 96(11): 88 (IF = 4.809, JCR Q1).
5.Jiang Y, Gao Y, Ding W, Liu F, Gao Y (2022) GNSS precise positioning for smartphones based on the integration of factor graph optimization and solution separation. Measurement 203: 111924 (IF = 5.131, JCR Q1)
6.Ding W, Sun W, Gao Y, Wu J (2021) Carrier phase-based precise heading and pitch estimation using a low-cost GNSS receiver. Remote Sensing 13(18):3642 (IF = 4.848, JCR Q1).
7.Ding W, Gao Y (2021) Attitude estimation using low-cost MARG sensors with disturbances reduction. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement 70:1009111 (IF = 4.016, JCR Q1).
8.Wan J, Zhu M, Ding W (2021) Accuracy evaluation and parameter analysis of land surface temperature inversion algorithm for Landsat-8 data. Advances in Meteorology 4:1-16 (IF = 1.962, JCR Q4).
9.Ding W, Gao Y (2020) A quaternion based error state Kalman filter for attitude estimation using low-cost MEMS MARG sensors. In: 2020 IEEE 92nd Vehicular Technology Conference (VTC2020-Fall). IEEE, Victoria, British Columbia, Canada, pp 1–5 (EI).
10.Sun W, Wu J, Ding W, Duan S (2020) A robust indirect Kalman filter based on the gradient descent algorithm for attitude estimation during dynamic conditions. IEEE Access 8:96487–96494 (IF = 3.367, JCR Q2).
11.Lyu Z, Jiang Y, Ding W, Gao Y (2019) Development and testing of a real-time low-cost PPP and MEMS INS loosely coupled georeferencing system for small UAVs under challenging environments. In: Proceedings of the 32nd International Technical Meeting of the Satellite Division of the Institute of Navigation (ION GNSS+ 2019). Institute of Navigation, Miami, Florida, USA, pp 2539–2551 (EI).
12.孙伟, 宋如意, 丁伟 (2019) 步态特征提取的K均值聚类自适应判别. 测绘科学, 44(12): 29-34.
13.Sun W, Ding W*, Yan H, Duan S (2018) Zero velocity interval detection based on a continuous hidden Markov model in micro inertial pedestrian navigation. Measurement Science and Technology 29(6):65103 (IF = 2.046, JCR Q3).
14.孙伟, 丁伟, 闫慧芳 (2018) MEMS惯性传感器误差简易标定方法. 导航定位学报, 6(4): 7-13.
15.孙伟, 段顺利, 闫慧芳, 丁伟 (2018) 基于卡尔曼平滑的AWKNN室内定位方法. 电子科技大学学报, 47(6): 829-833. (EI)
16.孙伟, 石青, 李瑞豹, 丁伟 (2018) 基于Android平台的IMU/GPS导航系统设计与实现. 测绘与空间地理信息, 41(7): 23-28.
17.付心如, 孙伟, 徐爱功, 丁伟， 段顺利 (2018) 组合导航抗差自适应卡尔曼滤波.测绘科学, 43(01): 6-10+53.
科研项目：
1. 顾及环境适应性因素的无人机群协同导航技术研究. 辽宁省应用基础研究计划项目, 参与
2. High availability and robustness precise GNSS positioning systems for autonomous vehicle navigation in challenging environments. 加拿大NSERC基金项目, 参与
3. MEMS-GNSS fusion in a phone for improved vehicle navigation. Samsung Semiconductor Inc. 项目, 参与
4. 基于单轴旋转的捷联惯导系统在线初始化方法研究. 国家自然科学基金项目, 参与
5. INS/GIS组合导航关键技术研究. 江西省数字国土重点实验室开放基金资助项目, 参与
获得奖励：
1. 博士期间获国家公派留学奖学金，卡尔加里大学奖学金，Geospatial Graduate Design Hackathon (加拿大地理空间研究生设计大赛) 第二名
2. 硕士期间获研究生国家奖学金，研究生一等奖学金2次，测绘科技进步二等奖（序8），阜新市科技进步二等奖（序4），测绘学院研究生创新培养项目（负责人）
3. 本科期间获校一等奖学金4次，刘光宗奖学金，“雄鹰杯”大学生科技学术论文竞赛一等奖2项，“则泰杯”测绘科技论文竞赛二等奖，“挑战杯”辽宁省大学生课外学术科技作品竞赛三等奖，“华测杯”论文竞赛三等奖，全国大学生数学竞赛三等奖，辽宁省优秀毕业生，新葡的京集团8814“三好学生”
学术组织兼职：
1. 中国惯性技术协会会员
2. 美国导航年会（ION）会员
3. IEEE期刊审稿人: IEEE Transactions on Vehicular Technology, IEEE Sensors Journal, IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems
4. Elsevier期刊审稿人: Measurement, ISA Transactions
5. MDPI期刊审稿人: Sensors, Aerospace, Electronics, Applied Sciences
